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- Matrici. Matrici triangolari,diagonali,a scala,simmetriche,antisimmetriche,ortogonali. Somma e prodotto di matrici e relative proprietà principali. Determinanti:definizione e loro proprietà principali. Rango di una matrice. Teorema degli orlati (enunciato). Matrici invertibili e matrice inversa. Operazioni elementari sulle righe di una matrice. Matrici equivalenti per righe.
- Sistemi di equazioni lineari. Teoremi di Cramer e di Rouché-Capelli e relative tecniche risolutive dei sistemi compatibili. Il metodo di Gauss-Jordan. Sistemi omogenei.
- Spazi vettoriali reali. Gli spazi vettoriali dei vettori geometrici (liberi e applicati), Rn , Rn[x], lo spazio delle matrici mxn. Dipendenza e indipendenza lineare e loro prime proprietà. Generatori. Spazi finitamente generati. Basi. Basi canoniche. Basi ortonormali. Base estratta da un sistema di generatori. Coordinate di vettore. Cambiamento di base e di coordinate di vettore. Dimensione di uno spazio vettoriale. Sottospazi vettoriali. Prodotto scalare. Prodotto vettoriale.
- Applicazioni iniettive,suriettive,biiettive. Omomorfismi (o applicazioni lineari). Isomorfismi tra spazi vettoriali. Isomorfismo tra V ed Rn indotto da una base. Nucleo ed immagine di un omomorfismo f:V
W. Dim V= dim Ker f + dim Im f. Controimmagine di un vettore. Equazioni di un omomorfismo. Matrice associata ad un omomorfismo. Omomorfismo associato ad una matrice. Condizioni affinché f sia iniettivo , suriettivo, biiettivo. Matrici simili. Endomorfismi ( o operatori) ed automorfismi. Diagonalizzazione di un endomorfismo e di una matrice quadrata. Autovettori ed autovalori. Autospazi. Equazione caratteristica. Teorema fondamentale dell’algebra (enunciato). Molteplicità algebrica e molteplicità geometrica di un autovalore. Condizioni affinché un endomorfismo sia diagonalizzabile. Diagonalizzabilità delle matrici simmetriche.
- Coordinate cartesiane. Riferimenti affini e ortonormali. Equazioni cartesiane e parametriche di rette e di piani. Parametri direttori e coseni direttori. Mutue posizioni di rette e di piani e relative condizioni analitiche. Condizioni di parallelismo e di ortogonalità tra rette , piani e vettori. Condizioni di complanarità di rette. Fasci e stelle di rette e di piani. Distanze e angoli. Significato geometrico dei coefficienti di una equazione lineare. Riferimenti equiversi e contraversi. Cambiamento di coordinate di punto.
- Curve piane e loro rappresentazioni analitiche. Curve regolari . Retta tangente. Circonferenza, ellisse, iperbole, parabola : equazioni canoniche ,diametri, vertici,asintoti,fuochi,centro, direttrici, eccentricità,assi. Coniche: definizione e classificazione metrica (senza dim.).
- Superficie e curve nello spazio e loro rappresentazioni analitiche. Curve piane e curve sghembe. Curve regolari e superficie regolari. Retta tangente . Piano tangente. Sfera. Circonferenza nello spazio. Quadriche: definizione,equazioni canoniche metriche e classificazione (senza dim.).
Gli argomenti su esposti ,con i relativi esercizi, si possono trovare nei testi indicati in bibliografia. Riferendosi a 1 e a 2 ,si può OMETTERE quanto segue:
Da 1:
1.6.4; dim. di 7) in 1.10; dim di 1.14.1; 1.15.8; dim. di 1.14.3; dim. di 2.4.5; 2.4.8; 2.6 ( tranne 2.6.1 e tecnica per procurarsi una base da un sistema di generatori) ; 2.7; 2.8; 2.9; 2.10; 3.3; dim. di 3.5.4; dim. di (3.10); 3.6.11; 3.6.12; 3.7; 3.8 ; 3.9.
Da 2:
3.9; 4.12; 4.21; 5.1.5; 5.3; dim di 5.7.2; 5.9 ( tranne 5.9.2); 5.10 ( tranne enunciato di 5.10.1); 5.11; 5.12; 6.4 ( tranne 6.4.3).
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